作者三北
编辑漠影
近期，接入GPT的阿梅卡（Ameca）机器人的问答视频火遍全网，让人不由震惊：“机器人的GPT时辰来了？”
当被问到开心事时，这个英国人形文娱机器人公司Engineered Arts打造的机器人眨着眼睛并面露激动地说“降生那一刻”让她开心；被问到“永世中最悲伤的一天”，阿梅卡眉头紧锁回答：“我看法到我永远不会像人类能体验到真爱、陪伴或简略的生活乐趣，这是一件令人丧气的事情。”
阿梅卡为咱们描述了一个未来机器人的粗略轮廓，面前，类GPT技术正让机器人第一次性真正睁眼看环球。
类GPT技术为蒸蒸日上的机器人行业带来反派性力气。依据中信证券报告，ChatGPT 与机器人的结合，将补偿以后机器人在自动性、易用性、经济性上的短板，有效优化机器人在各个行业的浸透率。
微软联结开创人比尔盖茨近期说GPT模型是“40多年来最反派性技术提高”。聚焦到机器人畛域，猎户星空董事长傅盛此前发文称：“GPT-4颁布环球要变了！每个体都要关心。“
那么类GPT技术为机器人产业带来了哪些肉眼可见的时机？什么样的机器人企业能够抓住GPT时代的时机？纵观行业，服务机器人赛道又会出现什么样的范式改革？经过对话国际AI主机机器人领军企业猎户星空业务战略担任人刘宇翔，本文对此启动了深化讨论。
GPT引发机器人行业沸腾“假痴呆”分开历史舞台
“心境十分激动，NLP（人造言语处置）常年短板限度被打破了，ChatGPT不是拾人牙慧式的‘假痴呆’，而是像人一样去了解资料和对话，对机器人行业会是一个十分大的打破。”刘宇翔在去年底接触了对话机器人ChatGPT，他对智东西这样谈到亲身材验。
另一国际出名机器人企业的语音技术迷信家也有同感：“去年11月30日，看到ChatGPT的冷艳表现后，咱们看法到AI真正赋能到各行各业，服务机器人走进千家万户的时间到了。”
实践上，很多产业人或者了解，阿梅卡只能算描述了未来现实机器人的粗略轮廓，披着好奇的外衣，类GPT技术为行业带来的实在价值远不止于此。
类GPT技术具有处置的机器人畛域新刚需的后劲，详细有哪些构想空间？
刘宇翔说，其为机器人带来最外围退化是对话了解才干。具有了多模态思想链才干的GPT-4模型具有必定逻辑剖析才干，曾经不是传统意义上的词汇概率迫近模型。
比如咱们之前看到一些公司前台或展区设有导览机器人，很多是依据配置的疑问答案库调取回答，作为前台和导览人员任务受限。接入类GPT技术的前台机器人不只能做一些展示及成果，还能真正与访客启动深化对话，经过深化交换处置来访者的实践疑问。
在机器人研发和制作过程，类GPT技术也促成机器人研发制作过程效率提高。比如很多机器人研发人员已驳回类GPT技术检索代码疑问；触及到机器人制作中的零部件选型，机器人企业可以让类GPT产品经过浏览供应链文档去辅佐引荐选型等。
此外还有一些通用场景，比如在营销及经营过程，机器人企业可基于类GPT技术对宣传资料撰写、客户沟通邮件的撰写。
当咱们将视线从大言语模型投向更宽泛的GPT-4等多模态大模型，会发现更令人兴奋的潜在时机。
近期，微软基于GPT-4搭建实体机器人Demo的尝试以论文模式地下。依据这一论文，GPT能够管制机器人成功言语了解之外的事，与外界物理环球发作联动，带来机器人端到端的体验。
刘宇翔称，通用大模型带来的是更通用的机器人，机器人进入家庭的幻想将更进一步。比如你回家了跟机器人说“你帮我找点喝的”，机器人在接纳你的信息后，会结合你的习气或与你对话判别你或者想喝甜的还是酸的，哪个不适宜你，亲身将水取出递给你。
机器人接入大模型分三步走不是人人都有“入场券”
往年1月，工信部等十七部门颁布《“机器人+”运作执行实施方案》，该政策提出到2025年，服务机器人行业运作深度和广度要清楚优化。适逢当下国际外的大模型纷繁推出，包括商贸物流、医疗肥壮、养老、商业社区服务等多个机器人行业赛道都成为类大模型技术落地的掘金地。
飞快的速度，是中国自动产业江湖生活的必备技艺。咱们看到国际已有一些服务机器人企业接入类GPT技术，但多位业内人士通知咱们，这些尝试大多比拟高级。
刘宇翔以为，机器人接入GPT的可以粗略分为L0~L2三个级别：
L0是仅接入大模型民间API，简直没有做二次开发，难度系数较低；
L1是在接入大模型的基础上，结合场景了解满足需求做产品开发，这才到达及格线；
L2则是接入大模型的机器人企业基于本地常识做二次开发，甚至失去自己的（半）自研大模型（平民化大模型），处置场景疑问，产品能做进去、卖进来，这才到达低劣线。
刘宇翔谈道，接入类GPT技术接口或者容易，但要成功从L0到L2的超越并不容易。
他通知智东西，机器人企业在接入类GPT技术之前首先要思考的是“第一性原理”。比如从猎户星空来说，公司自去年底就开局研判并推动这一技术与机器人的结合，方案于近期推出产品。其出手的第一性原理是：
1、基于类GPT技术做以前的机器人技术做不到的事。
也就是说，既然都驳回的类GPT技术，机器人企业必需把场景往深处做。比如让原本只能回答有限疑问的导览机器人，退化为与用户启动交互式学习的导览机器人，比如能就西安博物馆里的展品深化讨论，大模型在语音识别、软件服务等各个过程辅佐下，成功与游客愈加多维度、更流利的交换，表现与先前产品的代际差。
2、做仅靠类GPT技术做不了的事。
举个例子，咱们看到博物馆的导览机器人曾经上岗多地，他们会带人们巡游展馆、声情并茂地解说。当接入GPT技术之后，观赏者可以间接去和机器人对话，让机器人依据提问开展讲讲。但GPT模型独自是做不到这些的，内容比拟泛，而是要结合实体机身、传感器、本地地图和导航系统、本地常识库等才干。
刘宇翔说，用好类GPT技术只是一方面，更多的难度还是在于机器人自身。
“假设你曾经有一个机器人了，把它变成GPT时代的机器人是正当的，但若‘真正机器人’都做不进去，难度还是在机器人这一端。”类GPT技术必需结合整个自动机器人链条才干施展“端到端”的作用。
以NLP与ASR（自动言语识别）技术结合为例，大模型能帮导览机器人更聪今地理解对话，但假设它连听都听不清人的话，语音识别是错的，就基本不用谈了解对话。由于新词更新速度不够、复杂噪音环境识别无余、远场环境服务迭代不迭时等疑问都会影响用户输入，这就如同一颗好脑子长在了耳尖的人身上，大模型的作用也会施展不进去。
3、做真正能跟客户发生价值的事。
这一点比拟好了解，像阿梅卡一样的机器人或者是引人关注的，但这种好奇的运作或者暂且适用性不大，也很难批量复制和商业化落地。因此结合场景了解，做能量产、卖得好的GPT时代机器人尤为次要。
可以看到，只管接入类GPT运作的接口只是一瞬间的事，但打好机器人“身材底子”、进一步叠技艺却仍是一件难度较高的事，不是人人都具有“入场券”。
一切行业值得重做一遍机器人迎来“iPhone时辰”？一切的行业都值得基于大模型重做一遍，机器人行业也侧面临一个交互式反派。
微软联结开创人比尔盖茨3月时在博客中谈道，GPT模型是他自1980年他第一次性看到现代图形用户界面（GUI）以来最具反派性的提高。聚焦到服务机器人畛域，猎户星空董事长傅盛也在3月15日第一时间分享了GPT-4体验视频，他说：“GPT-4颁布环球要变了！每个体都要关心。”
这个“变”指的是什么？刘宇翔谈到他的了解，大言语模型将带来两慷慨面的变动：
一是交互的反派。2007年乔布斯颁布iPhone时就是一个交互反派，触摸键盘由此代替了物理键盘，软件定义了不同键位的外形和用法；如今随着GPT-4的来到，触摸键盘将或者进一步被语音交互代替；二是社会消费劲改革，消费效率会大大优化。其中前者对机器人畛域影响更大，然后者对内容产业影响力较大。
这也解释了为什么英伟达开创人兼CEO黄仁勋在3月GTC大会上称：“咱们正处于AI的‘iPhone时辰’。”iPhone时代实践上就是移动互联网的新交互时代来到，关于AI来说，随同着类GPT技术横空入世，它也将更深化地浸透到人类关于机器人的愿景里。
刘宇翔以为，从自动终端来说，包括自动手机、电脑、自动音箱、机器人、汽车等产品都或者被重做一遍，就像2012年大家基于安卓把一切PC软件重做一遍一样。也就是说，在GPT的新浪潮下，行业赛道之间也在相互比赛，争取更快进入“GPT时辰”，成为最终极的GPT终端。
成立于2016年的猎户星空在守业之初提出了机器人公式：“AI+软件+配件+服务=机器人”，据称目前曾经构成了蕴含口、耳、眼、腿、手、脑在内的全链条AI技术。同时，公司已自研了操作系统Robot OS、语音OS、导航技术，并且曾经领有全栈配件设计制作才干，以及服务机器人落地现场及云端的服务才干。
猎户星空机器人公式
依据民间数据，截至2022年底，猎户星空的服务机器人出货量曾经到达45000台，日均语音交互频次超1700万次，总服务人次近5亿人。据悉，猎户星空基于大言语模型的相干产品也将在近期推出，面向市场交出答卷。
结语：GPT卷进机器人掀起交互式反派
自动服务机器人在我国开展多年，教训了趔趔趄趄的开展历程，NLP技术的短板不时是一个严格限度。类GPT技术的出现使得自动机器人企业以较低老本调取顶尖言语了解才干成为或者，有望优化自动服务机器人在各个行业的浸透率。
新的交互式反派正在掀起，繁多性能机器人向通用机器人开展的过渡期也在延长。而当有了多模态大模型的允许，与大模型相配合的机器人零件以及设计算法、软件、配件、服务等各个过程的研发和翻新才干，也将成为影响机器人企业角逐输赢的次要因素。
